Иван Владимирович проходит службу в уголовно-исполнительной системе по вопросам исполнения уголовных наказаний без изоляции от общества с 2001 года. В настоящее время является главным научным сотрудником ФКУ НИИ ФСИН России, профессором кафедры уголовно-исполнительного права и организации воспитательной работы с осужденными юридического факультета ВИПЭ ФСИН России.

Стаж научно-педагогической работы Ивана Дворянскова составляет 23 года. Иван Владимирович преподавал в вузах г. Москвы, в том числе в МГУУ Правительства Москвы, РУДН, РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина и ряде других региональных образовательных организаций.

Имеет более 255 публикаций в российских и зарубежных изданиях, в том числе в российских рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки РФ. Также Иваном Владимировичем были подготовлены и опубликованы монографии, учебные и научно-практические пособия. Значительная часть трудов профессора И.В. Дворянскова связана с пенитенциарной проблематикой.

Сфера профессиональных интересов – обеспечение эффективного правосудия, уголовно-правовая охрана интересов судебной власти, история развития правоохранительных органов в России; эффективность наказания, цели наказания, уголовная политика, разработка и применение наказаний и иных мер уголовно-правового воздействия без изоляции от общества; разработка и внедрение системы пробации в России.

Под руководством Ивана Дворянскова успешно защитились четыре соискателя. В настоящее время профессор руководит одним докторским и четырьмя кандидатскими диссертационными исследованиями.

Иван Владимирович является членом двух диссертационных советов. Также профессор И.В. Дворянсков неоднократно становился лауреатом международных и всероссийских конкурсов на лучший учебник по юриспруденции.