На протяжении 10 лет Роман Анатольевич возглавлял кафедру теории права и государства Санкт-Петербургского университета МВД России. Проходил службу в Федеральной службе исполнения наказаний России в должности начальника Самарского юридического института ФСИН.

Профессор Ромашов является членом диссертационного совета при Самарском государственном университете, а также при Казанском (Приволжском) федеральном университете. Под непосредственным научным руководством Романа Анатольевича подготовлено более 32 кандидатов и 8 докторов юридических наук.

Роман Ромашов автор и соавтор свыше 450 научных трудов и учебно-методических пособий, среди них 12 монографий, 38 учебных и учебно-методических пособий, 12 учебников (в том числе изданных в соавторстве), научно-методические разработки и статьи.

В настоящее время Роман Анатольевич занимает должность профессора кафедры теории права и правоохранительной деятельности Санкт-Петербургского гуманитарного университета профсоюзов.